1、南方古猿一类形态变异范围较大，形态特征比人属原始的早期人科代表。生存时间从上新世延续到中更新世，距今400万年到100多万年。主要分布在南非和东非，生存区域基本上是非森林的各种生态环境，南方古猿头骨比现代人短，已可直立行走，脑量小，平均脑量接近500毫升，变异范围400~700毫升，大体可分为纤细型和粗壮型两种，一般认为纤细型后来进化为人属。从总的体质水平来看，它们大体代表了人科进化序列中的一个发展阶段。
2、直立人
人类发展的历史目前可分为古猿(前800万-前700万))南方古猿(前420万-前100万)、能人(前200万-前175万)、直立人(前200万-前20万)和智人(早期前20万-前5万,晚期前5万-前1万)四个阶段。直立人是人类发展史上的一个阶段，也称为猿人，相当于旧石器时代。可分为早期直立人和晚期直立人两个发展阶段。直立人化石最早发现于爪洼，主要集中在亚洲南部和中部 、非洲东部和西北部及欧洲西部。1894年正式命名为直立猿人,现称人属直立种。直立人的头骨扁平，骨壁厚，眉脊粗壮，身材比南方古猿高大，脑量平均小于1000毫升（从早期的800毫升左右增加到晚期的 1200毫升左右）。，肢骨与现代人差别不大。一般认为直立人存在的时间为距今200——20万年。有名的直立人化石，有印度尼西亚的爪哇人、中国的蓝田人和北京人、北非的毛里坦人等。
3、北京猿人
中国华北地区旧石器时代晚期人类化石。发现于北京市周口店龙骨山的洞穴堆积中，同时出土大量石制品，骨器和用火遗迹。年代距今71——23万年。1929年裴文中先生发现了第一个北京头盖骨，1931年至1966年陆续发现有牙齿 肢骨 头骨。头骨有许多原始特征：脑量较小，但超过猿类，头骨高度比现在人低矮，前额也较低平；头骨上窄下宽，头骨壁较厚；眉脊粗壮，向前突出，左右互相连接‘枕骨上有很发达的枕骨圆枕’头骨正中有一条由前向后的矢状脊；面部较短，吻部前伸；有扁而宽的鼻骨，脑量平均1043毫升，介于猿和现代人之间。具有明显的蒙古人特征。在全世界发现的同一阶段人类遗址材料中是最丰富也是最系统。北京人穴居，从事狩猎采集，生活条件恶劣，具备了一定的控制火 管理火的能力。
4、山顶洞人
发现于北京周口店龙骨山山顶洞穴，年代为距今18865+420年。1930年发现，由裴文中先生主持发掘，发现有完整的 头盖骨及一些躯干骨，属晚期智人。体质已经很进步，脑容量达1300~1500毫升，这些特征与现代人相一致，代表原始蒙古人种。伴出有少量石器，包括砍砸器刮削 器等。骨器及装饰品丰富，最具代表性的是骨针，已经掌握了钻孔技术和磨制技术，染色技术。以渔猎和采集为生，有意识地将死者埋葬并在尸 体及周围撒上赤铁矿粉，可能已经有了原始信仰。
5、南京人
1993年3月13日，南京市江宁县汤山镇，出土了一具距今约35万年的较为完整的古人类头骨化石。有顶骨、额骨、左眼眶及部分面颊、鼻骨和枕骨等.南京人头盖骨顶部有一小块骨，称为“前心点小骨”，为南京人所特有。它对于研究我国古人类分布演化，对于研究中更新世人类生存环境，特别是长江中下游的环境，具有高度的历史价值和科学价值。
6、灵井人
发现于河南省许昌市灵井镇西侧的旧石器时代古人类头盖骨化石，被称之为灵井人。2005年6月进行首次考古发掘，至今共发掘259平方米，出土石制品和动物化石约3万件，另出土石制品、骨制品、动物化石。据灵井动物群灭绝动物占44%的比例和光释光测年的初步实验结果，头盖骨化石出土层位时代为距今8—10万年，是世界古人类学研究上最敏感时段；头盖骨化石的发现，对于研究东亚古人类演化和中国现代人类的起源，具有重要学术价值。遗址出土大量打制和使用的骨器，数量是国内同类遗址中最多的；人类颅骨化石年代在距今10万年左右，也是自1994年南京汤山人颅骨化石发现以来再未有过的珍贵材料。
7、元谋人
中国西南地区旧石器时代早期的人类化石。是迄今所知中国境内年代最早的直立人。1965年在云南省元谋县上那蚌村附近发现，距今170万年，元谋人化石包括发现两枚上内侧门齿，属于同一成年人个体。牙齿粗壮，唇面平坦，舌面复杂，指状突比北京人发育，有明显原始性。先后出土石制品七件，人工痕迹清楚，与元谋人共生的动物化石有云南马、爪蹄兽，几乎都为绝种动物，经分析，当时自然环境为森林草原。
8、陈家窝蓝田人
在陕西蓝田县陈家窝发现的旧石器时代早期直立人化石。1963年发现，发现下颌骨和牙齿，陈家窝的下颌骨属于一个老年女性，其形态总的说来与北京人的一致，但也不完全相同。古地磁测年为距今65——50万年。与他共存的软体动物基本属于现代生活于华北的种类，与公王岭原始性状程度不同，故区分开命名。
9、公王岭蓝田人
在陕西蓝田县公王岭发现的旧石器时代早期直立人化石。古地磁测年为距今80——75万年或100万年。公王岭化石是亚洲北部迄今发现的最古老的直立人化石。发现头骨化石，有许多的原始性状，眉嵴硕大粗壮，在眼眶上方几乎形成一条直的横嵴，额骨低平，头骨骨壁极厚，比爪哇人和北京人都古老。与人类化石同层的还有三棱大尖状器和用火痕迹。共生动物群具有强烈的南方色彩。
10、和县人
中国东南地区旧石器时代早期的人类化石，属直立人。1980~1081发现于在安徽和县汪家山，地质时代为中更新世。包括1个近乎完整的头盖骨、2块头骨碎片、1块下颌骨碎片和9枚单个牙齿。在形态上具有直立人的许多典型特征，总体和北京人相似，又有一些进步特征，测得的年代约在距今20万年。伴生的动物化石属于南北混合的动物组合。
11、大荔人
中国华北地区旧石器时代早期智人化石。发现于陕西省大荔县，距今10余万年。发现完整的头骨化石，代表青年男性，头顶低矮，前额扁平，眉嵴粗壮，脑容量1120毫升，体质特征介于直立人和早期智人之间。与之同出的石制品多为石片和石核，与北京人关系密切。与之共生的动物化石有肿骨大角鹿等10余种，气候没有北京人时期温暖湿润。大荔人的发
现为我国找到了直立人向智人前进的一个过渡标本，因此意义重大。
